2014.4.10 我们进入CV领域。
2014.5 静态图像全景拼接软件Release.
2014.8 基于CUDA的实时图像融合算法完成，实时全景视频拼接软件VideoStitcher第一版Release.其后被应用于安防监控行业。
2014.9 我们的图像融合技术在边海防监控站系统、智能森林火情监测系统中得到首次应用。
中朝边境鸭绿江畔（可见光融合前）
中朝边境鸭绿江畔（可见光融合后）
中朝边境鸭绿江畔（红外融合前）
中朝边境鸭绿江畔（红外融合后）
2014.10 我们的跟踪算法GTracker第一版Release. 之后GTracker被应用于吉林、内蒙古等多地边海防系统，以及云南、黑龙江等林区的森林防火软件系统中。
中朝边境（可见光跟踪）
中朝边境（红外跟踪）
2015.4 实时全景拼接模块VideoStitcher第二版Release.
2015.9 第二代全景摄像机量产标定技术Shire V1.0 Release，第二代实时全景拼接技术PanoRender核心算法开发完毕。
2015.11 PanoRender第一版Release. 与深圳华途数字科技有限公司的全景摄像机/监控平台软件完成对接，并于其后几个月陆续完成产品化。其中包括单路鱼眼/四路180度1200w/五路半球1500w/八路半球2400w等数款设备。
四路180度全景摄像机
深圳市民中心（四路180度）
五路半球全景摄像机
五路半球局部放大效果
2016.1 第三代摄像机阵列量产标定技术初版开发完毕。
2016.4 我们的实时3D全景技术完成。
2016.4 加入Oculus眼镜支持。
2016.10 华途数字推出基于我们全景技术的VR全景、车载全景原型机与产品。
VR全景摄像机
车载8路全景摄像机效果
车载8路全景摄像机效果
2016.10 由我们全景技术驱动的深圳华途数字全景监控设备在2016北京安博会展出。
2017.8 与大华、宇视、科达完成对接，支持x86解码器嵌入。